2017年六月份，目前我国发射的北斗卫星在地球上空有在轨卫星23颗日夜不停运转。其中北斗一代3颗，北斗二代中的15颗卫星稳定运行，5颗北斗卫星已经完成在轨调试，即将入网工作。

2000年第一颗北斗一号卫星成功发射，我国北斗卫星导航系统按计划稳步推进，跻身全球四大卫星导航系统之列。这四大卫星导航定位授时系统分别是美国GPS、欧洲伽利略GALILEO、俄罗斯格洛纳斯GLONASS、中国北斗COMPASS。

北斗和GPS是个好产品，对人们生活品质的提升有很大作用，例如汽车和手机导航就非常重要，人们告别了在纸制地图上找路的历史。北斗和GPS对于探险航海就更重要了，关键时刻可以救命。

那么我们使用北斗卫星导航定位授时系统到底收不收费？

答案是单向接收不收费，双向通信需要收费，双向通信主要是指北斗短信报文功能，单向接收是指地面北斗设备只接收导航、定位、授时等信息，具体介绍一下。

1、双向通信-北斗短信报文功能

简单的来说，北斗短报文其实就是可以看做是现在人们平时用的“短信息”，北斗短报文可以发布140个字的信息，既能够定位，又能显示发布者的位置。北斗的双向通信功能双向通信就是指用户与用户、用户与中心控制系统间可实现双向简短数字报文通信，gps是只有单向的，所以说这是北斗的优势。另外，在海 洋、沙漠和野外这些没有通信和网络的地方，安装了北斗系统终端的用户，可以定位自己的位置，并能够向外界发布文字信息。

2、单向接收-导航定位授时（PNT）

普通我们应用的PNT（导航、定位、授时）等功能都是单向接收北斗卫星发射的信号，这种信号目前都是免费使用的，和国外其他卫星导航系统一样，都是一直免费给大家提供PNT服务的。

未来中国拟在2030年前后，构建基准统一、覆盖无缝、安全可信、高效便捷的国家综合PNT（导航、定位、授时）体系，显著提升国家时空信息服务能力，为全球用户提供更为优质的服务。

我国从事北斗行业的厂家非常多，现介绍一家专业从事北斗授时系统研发生产销售的高科技企业-西安同步电子科技有限公司。该企业从事北斗授时行业五六年，至始至终都在为中国的授时服务提供力所能及的产品，北斗授时产品目前在国内外各大金融单位，科研院所，电力行业等等大面积长期稳定运行，得到客户的一致推荐。