GPS授时常用的NMEA0183有两条,一条是$GPRMC语句,另外一条是$GPZDA语句,西安同步电子科技有限公司生产的SYN2302C型串口GPS授时设备可以选择rmc或者ZDA语句,下面详细针对这两条语句进行解释一下。
NMEA0183是什么?
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。
$GPRMC运输定位数据,最大帧长:70;
$GPZDA是UTC时间和日期。
帧总说明:该协议采用ASCII码,其串行通信默认参数为:波特率=4800bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。
帧格式说明:
帧格式形如:$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>
1.“$”—帧命令起始位。
2.aaccc—地址域,前两位为识别符,后三位为语句名。
3.ddd…ddd—数据。
4.“*”—校验和前缀。
5.hh—校验和(check sum),$与*之间所有字符ASCII码的校验和(各字节做异或运算,得到校验和后,再转换16进制格式的ASCII字符。)。
6.<CR><LF>—CR(Carriage Return) + LF(Line Feed)帧结束,回车和换行。
数据格式解析:
4)$GPRMC推荐最小数据量的GPS信息(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data):
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>
<1> UTC(Coordinated Universal Time)时间,hhmmss(时分秒)格式。
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位。
<3> Latitude,纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前导位数不足则补0)。
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)。
<5> Longitude,经度dddmm.mmmm(度分)格式(前导位数不足则补0)。
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)。
<7> 地面速率(000.0~999.9节,Knot,前导位数不足则补0)。
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前导位数不足则补0)。
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式。
<10> Magnetic Variation,磁偏角(000.0~180.0度,前导位数不足则补0)。
<11> Declination,磁偏角方向,E(东)或W(西)。
<12> Mode Indicator,模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)。
<13> 校验和。
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
Data and time (ZDA) 时间和日期信息:
$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式。
<2> UTC日期,日。
<3> UTC日期,月。
<4> UTC日期,年。
<5>时区。
如:$GPZDA,010708.00,05,04,2007,00,00*6C
以上即为GPS授时时所常用的2种NEMA0183语句格式,西安同步电子科技有限公司生产的GPS授时产品都包含这两种语句,可以选择,输出时间准确,可靠性高等特点,欢迎各位咨询。